造成步进电机振动的原因有电流控制不理想引起的振动，也有机械振动引起的共振。
本文只分析非机械的原因，并提出解决方法。
1、驱动器的电流设置不合理
在满足步进电机工况要求的情况下，适当减小步进电机的工作电流，既可以降低步进电机发热，又可以减少共振和振动。
2、调整驱动器的细分设置
调整步进电机驱动器的微步细分设置，可以使步进电机以较小的步距运行，从而减少噪音。
3、选择具有静音功能的驱动器
比如采用与基于电流斩波模式完全不同的电压斩波模式的静音技术，它基于PWM电压控制模式，当工作在静止或者低转速下几乎没有噪音，所以这种控制模式适合应用在室内设备，如3D打印、医疗设备等。【咨询请致电或微信：17800824027】
● 支持所有两相4线/6线步进电机，如20/28/35/36/39/42/57/60型和蠕动泵
● 通讯接口：Uart、RS485、RS232、CAN总线
● 支持两端限位光电开关
● 独有的静音算法
● 提供上位机调试软件和通讯协议，方便二次开发
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