以普通二相步进电机为例，其空载转速可以达到1000-2000转/分钟，但只提转速并无实际意义，因为步进电机的转矩随转速的升高而迅速减小，当转速高到一定程度，转矩几乎为零。而且如果步进电机的转速过高，也会容易出现电机发热、噪音增大、失步、控制精度下降等问题。
步进电机的原理决定了其更适合应用于低速场合，所以步进电机的低速运行性能更有实际意义，转速控制在600转以下，考虑到用户使用机械减速装置带负载，为了使电动机提供足够的力矩，常采用电动机的正常速度每分钟由几十转至200转，此时电动机的供能大，效率高，噪音小。
如果需要更高的速度，则应该选择伺服电机。伺服电机则在高速方面表现出色，其最大转速可达数万转每分钟。但是，伺服电机的控制精度取决于反馈机制和控制器性能，需要通过不断优化控制系统才能达到理想的效果，对控制器要求更高。
● 支持所有两相4线/6线步进电机，如20/28/35/36/39/42/57/60型和蠕动泵
● 通讯接口：Uart、RS485、RS232、CAN总线
● 支持两端限位光电开关
● 独有的静音算法
● 提供上位机调试软件和通讯协议，方便二次开发
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