1、工作原理不同
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;AB两组脉冲相位相差90°,从而可以方便地判断出旋转方向,而Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。
2、结构不同
增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差,将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线。
3、记忆功能不同
因为增量编码器输出的仅仅是一个脉冲信号,所以设备掉电重启后,编码器无法保存掉电前的位置信息。
绝对编码器具有记忆功能,如果设备掉电重启,无需找参考点,可以直接读取它的位置。
4、使用场合不同
增量型编码器比较通用,适用于大部分场合。。
绝对值型编码器有量程范围,适合用在一些特殊机床上,或机器人。