​因为步进电机本身没有内置的智能控制系统，步进电机必须与步进电机驱动器密切配合，依赖于步进电机驱动器才能实现精确的步进控制和运动控制。 步进电机驱动器根据接收到的控制信号后，经过复杂程序算法，通过大功率开关MOS管控制步进电机何时以及如何进行步进。控制信号可以是脉冲信号，也可以是其他形式的数字或模拟信号。 选择步进电机驱动器时通常要考虑到所配的电机类型、电流和电压规格、步进角度、负载要求以及所需的额外功能等因素。

步进电机转速多少时扭矩最大？

57步进电机是指安装机座尺寸是57mm×57mm的步进电机，57步进电机又叫NEMA23（2.3×2.3英寸）步进电机，NEMA是National Electrical Manufacturers Association的缩写，美国电气制造商协会是美国的电气设备制造商协会。

常用步进电机型号有： ● NEMA6（15mm×15mm） ● NEMA8（20mm×20mm） ● NEMA10（25mm×25mm） ● NEMA11（28mm×28mm） ● NEMA14（35mm×35mm） ● NEMA16（39mm×39mm） ● NEMA17（42mm×42mm） ● NEMA23（57mm×57mm） ● NEMA24（60mm×60mm） ● NEMA34（86mm×86mm） ● NEMA42（106mm×106mm）

一般情况下，设定步进驱动器的输出电流不大于电机的相电流。以下两种情况例外：1，如果所选电机输出力矩略小于负载所需力矩，可将电驱动器输出流设定为略大于电机的相电流（比如，额定电流为2A，可以设定为2.5A或者3A）。但电流越大，电机发热越大。2，对于低温环境工作时，设置步进电机驱动器的输出电流比步进电机额定电流稍高一档，以提高步进电机的输出扭矩。

1、供电电压过低步进电机需要在额定电压下才能正常工作，如果接入供电电压错误，比如过低就会导致步进电机扭矩不足，电机无力。2、驱动器电流设置不当步进电机驱动器一般都可以设置输出电流，如果电流设置过大会导致电机发热，电流设置过小就会导致电机无力。电流的设置方法可以参考：如何设置步进电机驱动器的电流？3、电机老化，磁力不足步进电机的转子是由磁铁组成的，如果磁力不足或磁铁老化，步进电机可能会失去必要的磁力

1、负载过大，电机转矩不足步进电机的负载超过了其额定承载能力，过大的负载会导致步进电机无法跟随驱动信号移动，从而失步。2、电流设置不当步进电机的驱动器需要提供足够的电流来使其正常工作。如果电流设置过低，步进电机就无法提供足够的扭矩，从而失步。3、起步加速度过大由于步进电机自身扭矩及所带负载存在惯性，当加速时间过短时可能会出现失步。4、运行速度过快步进电机有一个最大运行速度，在超出该速度时，步进电机

步进电机控制器是自带控制单元的步进电机驱动器。步进电机控制器既有步进电机驱动器的功能 - 连接并驱动步进电机，又自带控制单元 - 可以执行上电自动运行到物理原点或HOME点、根据上位机指令运行到指定位置等控制逻辑。