光纤陀螺仪(FOG)以前曾经是环形激光陀螺仪(RLG)等其他技术的低成本替代品，现在该技术面临着新的竞争。微机电系统(MEMS)陀螺仪开始抢夺传统FOG应用的市场份额。具体来说，天线阵列稳定、农业机械控制、常规车辆导航成为MEMS和FOG对峙的战场。为了确定用于导航应用的这两种技术之间的相似点，我们将对选定的高端MEMS陀螺仪与低端FOG陀螺仪进行比较。我们在分析中使用了导航软件和测试案例作为控制

步进电机的“细分”是针对“步距角”而言。步进电机的步距角为1.8，如果没有细分，控制系统每向驱动器发一个步进的脉冲信号，步进电机就会按照全步（步距角）旋转1.8。所以步进电机旋转一周需要的脉冲数为360/1.8=200 个。 细分是实现步进电机按照更微小的步距角旋转，也就是常说的微步距控制。比如，细分设置为32，则微步距角为1.8/32=0.05625。或者也可以理解为，

进步电机控制器● 支持电压：12/24VDC ● 支持所有2相步进电机，如20、28、35、36、39、42、57、60型和蠕动泵等 ● 通讯接口：Uart、RS485、RS232、CAN总线 ● 提供上位机调试软件和通讯协议，方便二次开发

通常步进电机是4线两相，所以可以把4条线分为两组“A+”、“A-”和“B+”、“B-”。用颜色区分用万用表测量因为不同厂家所用线的颜色可能略有不同，所以用颜色区分步进电机的线序不一定准确，最准确的方法是用万用表测量。方法是，将万用表调到通断档，万用表测量显示短路的两条线即是其中一相的一组“A+”、“A-”或“B+”、“B-”，另两条线即是另一相的另一组。