新华社深圳电（记者陈宇轩）中国科学院深圳先进技术研究院15日发布消息称，该院科研团队研发了一种具有靶向送药功能的磁驱软体机器人，该机器人能够根据器官内部环境的特点选择合适的运动模式，实现靶向送药的同时还可以控制药物释放。该研究成果近日发表于国际期刊《美国化学学会·纳米》杂志。

DT-XM200低功耗无线物联网控制器，是我公司专门为电池供电的无线物联网应用而设计开发的产品。既可以接5VDC电源保持不间断的无线通讯，也可以使用3.7V锂电池供电，定时休眠以低功耗模式工作。 控制器具有多种传感器接口，如Uart、I2C、0-5V电压、4-20mA电流信号等，可以非常方便地实现将4-20mA信号转换成无线通讯。系统无线网络传输功能支持WIFI、4G、GPRS、NB-IOT、Lora等多种无线通讯方式。

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DT-XM200低功耗无线物联网控制器，是我公司专门为电池供电的无线物联网应用而设计开发的产品。既可以接5VDC电源保持不间断的无线通讯，也可以使用3.7V锂电池供电，定时休眠以低功耗模式工作。 控制器具有多种传感器接口，如Uart、I2C、0-5V电压、4-20mA电流信号等，可以非常方便地实现将4-20mA信号转换成无线通讯。系统无线网络传输功能支持WIFI、4G、GPRS、NB-IOT、Lora等多种无线通讯方式。

0-5V电压转Lora

0-5V电压转4G

0-5V电压转WIFI

0-5V电压转无线

为什么步进电机不需要编码器？

1、工作电压：常用的光电开关额定工作电压有直流5V、12V、24V和交流220V，选型时需要根据系统要求确定光电开关的工作电压。2、输出信号类型：光电开关常见的输出类型有NPN和PNP，选型时需要根据控制器的要求确定。3、工作原理：根据工作原理，光电开关可以分为对射式、反射式，可以实现相同功能的还有霍尔磁性接近开关，具体选型需要根据结构、安装及材料等选择合适的传感器。4、结构尺寸与安装：最后，安装位置与结构尺寸也是光电开关造型中必不可少需要考虑的必要因素。

因为每个Modbus节点可以定义不同的设备地址，所以Modbus非常适合多节点网络应用场合。比如传感器网络、环境监测、消防、工控仪表、智能交通等领域。

RS485RS485又称EIA/TIA-485。RS485总线是硬件上的概念，在7层OSI参考模型中属于物理层的标准，与之类似的还有UART、RS232、RS422等物理层标准。RS485标准是由电信行业协会（TIA）及电子工业联盟（EIA）联合发布，规定了2线、半双工、差分信号传输，+2V～+6V 表示“0”，-6V～- 2V 表示“1” 。基于RS485物理层的协议不只有Modbus，还有Pr

01、原理图齐纳式安全栅电路一般由熔断器、并联的齐纳二极管（Zener diode）和可靠限流电阻组成。选取ia等级举例，简单看一下典型的齐纳式安全栅的原理图：02、计算公式如上图所示：经熔断器F（熔断器的分断能力应不小于所安装电路的最大预期电流，对于交流电压不超过250V的电网供电系统，预期电流通常应认为是交流1500A）保护的齐纳二极管D1~D3限压，再经可靠电阻R限流，针对齐纳安全栅电子元器

STM32和51单片机是单片机的两个系列，是常用的两种单片机。一、内核架构不同51单片机是一款经典的单片机，它于1981年由美国英特尔公司生产，其基于哈佛体系架构的8位单片机，学校的单片机入门教学一般是基于51单片机的。因为51单片机出现很早，故其性能校弱，主频一般不超过40MHz，执行指令较慢。STM32，顾名思义是32位单片机，是意法半导体（ST公司）于2004年基于ARM Cortex-M处